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    關于內傳感器

    就是測量機器人自身狀態(tài)的功能元件，具體檢測的對象有：關節(jié)的線位移、角位移等幾何量，速度、角速度、加速度等運動量，還有傾斜角、方位角、振動等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測量與機器人作業(yè)有關的外部因素。

    內傳感器常用于控制系統(tǒng)中，用作反饋元件，吉林傳感器，檢測機器人的狀態(tài)參數(shù)。例：關節(jié)運動的位置、速度、加速度、力和力矩等等。

    關于外傳感器

    主要用來測量機器人周邊環(huán)境參數(shù)，通常跟機器人的目標識別、作業(yè)安全等因素有關，例：視覺傳感器。它既能用來識別工作對象，也可以用來檢測障礙物。




    壓阻式壓力傳感器的壓力測量實驗 實驗目的：了解擴散硅壓阻式壓力傳感器測量壓力的原理和方法。 基本原理：擴散硅壓阻式壓力傳感器在單晶硅的基片上擴散出P型或N型電阻條，接成電橋。在壓力作用下，傳感器哪家好，根據半導體的壓阻效應，基片產生應力，電阻條的電阻率產生很大變化，引起電阻的變化，傳感器選型，我們把這一變化引入測量電路，傳感器品牌排行，則其輸出電壓的變化反映了所受到的壓力變化。





    觀察傳感器結構，這是一個平繞扁線圈。將電渦流傳感器輸出線接入實驗模板標有L的兩端插孔中，作為震蕩器的一個元件。在測微頭端部裝上鐵質金屬圓片，作為電渦流傳感器的被測體。用連接導線從主控臺接入±15V直流電源接到模板上標有+15V的插孔中。 使測微頭與傳感器線圈端部接觸，開啟主控箱電源開關，記下數(shù)顯表讀數(shù)，然后每隔0.2mm讀一個數(shù)，直到輸出電壓幾乎不變?yōu)橹埂?畫出V—X曲線，根據曲線找出線性區(qū)域及進行正、負位移測量時的工作點，試計算量程為1mm、3mm及5mm時的靈敏度和線性度（可以用端基法或擬合直線法）。




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